理工学部Faculty of Science and Engineering
MEC300XB(機械工学 / Mechanical engineering 300)固体力学Solid Mechanics
平野 元久Motohisa HIRANO
授業コードなどClass code etc
学部・研究科Faculty/Graduate school | 理工学部Faculty of Science and Engineering |
添付ファイル名Attached documents | |
年度Year | 2022 |
授業コードClass code | H5059 |
旧授業コードPrevious Class code | |
旧科目名Previous Class title | |
開講時期Term | 春学期授業/Spring |
曜日・時限Day/Period | 月3/Mon.3 |
科目種別Class Type | |
キャンパスCampus | 小金井 |
教室名称Classroom name | 各学部・研究科等の時間割等で確認 |
配当年次Grade | |
単位数Credit(s) | |
備考(履修条件等)Notes | |
他学部公開科目Open Program | |
他学部公開(履修条件等)Open Program (Notes) | |
グローバル・オープン科目Global Open Program | |
成績優秀者の他学部科目履修制度対象Interdepartmental class taking system for Academic Achievers | |
成績優秀者の他学部科目履修(履修条件等)Interdepartmental class taking system for Academic Achievers (Notes) | |
実務経験のある教員による授業科目Class taught by instructors with practical experience | |
SDGsCPSDGs CP | |
アーバンデザインCPUrban Design CP | |
ダイバーシティCPDiversity CP | |
未来教室CPLearning for the Future CP | |
カーボンニュートラルCPCarbon Neutral CP | |
千代田コンソ単位互換提供(他大学向け)Chiyoda Campus Consortium | |
カテゴリー<理工学部>Category |
機械工学科機械工学専修 学科専門科目 |
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Outline (in English)
V【Course outline】 This course provides a basic knowledge of continuum mechanics for solid. 【Learning Objectives】 At the end of the course, students are expected to achieve the objectives of the class and to acquire preliminary understanding and knowledge for the continuum mechanics for solid. 【Learning activities outside of classroom】 Before/after each class meeting, students will be expected to spend several hours to understand the course content. 【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of 100 is considered acceptable.
授業で使用する言語Default language used in class
日本語 / Japanese
授業の概要と目的(何を学ぶか)Outline and objectives
企業の設計・製造の現場では,人手による機械設計にかわって,コンピュータの計算能力を活用した,設計・製造技術,いわゆる「CAE(Computer-Aided Engineering)」と呼ばれるコンピュータ支援設計技術 が広く普及し,生産性向上・品質向上に重要な役割を演じている.この授業では,有限要素法の基礎理論を理解することを目的として,解析学・線形代数の数学基礎,エネルギー変分原理に基づく弾性問題の解法,および,MATLABを用いた有限要素法の多元連立方程式解法のプログラミング技法を修得する.
到達目標Goal
工業製品の製造現場では,使い勝手のよいコンピュータソフトウェアアプリケーションが普及し活用されているが,正しくソフトウェアを利用するには,その動作原理の基礎を,数学・物理・機械工学などの観点から正しく理解することが重要である.この授業の到達目標は,(1) 有限要素法の理解に必要な線形代数学などの数学の基礎を修得すること,(2) 材料の曲げ変形などを表わす微分方程式を,有限要素法の方程式として導けるようになること,(3) 境界条件を正しく扱い,導いた有限要素法の方程式をプログラミング技法によって数値的に解く
この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか(該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連)Which item of the diploma policy will be obtained by taking this class?
ディプロマポリシーのうち、「DP1」と「DP2」と「DP4」に関連
授業で使用する言語Default language used in class
日本語 / Japanese
授業の進め方と方法Method(s)(学期の途中で変更になる場合には、別途提示します。 /If the Method(s) is changed, we will announce the details of any changes. )
有限要素法を中心とした計算力学は,構造設計にとどまらず流体力学や環境問題にかかわる大気汚染物質飛散予測など様々な問題を解決するために用いられている.本講義では,正しいモデル化やシミュレーションを行うことができる能力を身につけることを目的に,計算力学の基礎,特に有限要素法の考え方を中心に学び,実習をとおして実務において有限要素法を使うために必要となる基礎的事項を理解する.適時、提出された課題に対してフィードバックを行う。 適時、学習等の実施内容に対してフィードバックを行う。 適時、質疑によって受講生の疑問にフィードバックを行う。
アクティブラーニング(グループディスカッション、ディベート等)の実施Active learning in class (Group discussion, Debate.etc.)
なし / No
フィールドワーク(学外での実習等)の実施Fieldwork in class
なし / No
授業計画Schedule
授業形態/methods of teaching:対面/face to face
※各回の授業形態は予定です。教員の指示に従ってください。
第1回[対面/face to face]:線形代数と固体力学(1)
(1)ベクトル空間
(2)連立方程式の解法
第2回[対面/face to face]:線形代数と固体力学(2)
(1)MATLABの基礎
(2)連立方程式の解法
(3)逆行列
第3回[対面/face to face]:マトリックス変位法(1)
(1)剛性マトリックス
(2)剛性方程式
(3)MATLABプログラミング
第4回[対面/face to face]:マトリックス変位法(2)
直列バネから構成されるバネ系問題
第5回[対面/face to face]:マトリックス変位法(3)
並列バネから構成されるバネ系問題.
第6回[対面/face to face]:1次元有限要素法(1)
(1)単純引張の有限要素法
第7回[対面/face to face]:中間試験
中間時の理解度確認
第8回[対面/face to face]:1次元有限要素法(2)
単純引張の有限要素法のMATLABプログラミング
第9回[対面/face to face]:はりの有限要素法(1)
集中荷重を受ける片持ちはり
第10回[対面/face to face]:はりの有限要素法(2)
各種の分布荷重を受ける片持ちはり
第11回[対面/face to face]:はりの有限要素法(3)
各種の分布荷重を受ける片持ちはり
第12回[対面/face to face]:はりの有限要素法(4)
不静定はり
第13回[対面/face to face]:はりの有限要素法(5)
不静定はり
第14回[対面/face to face]:期末試験
総合評価試験
授業時間外の学習(準備学習・復習・宿題等)Work to be done outside of class (preparation, etc.)
【本授業の準備・復習等の授業時間外学習は、4時間を標準とする】(1) 各授業テーマ課題に関するテキスト,宿題を実施する.(2) 授業中の学習だけでは本当の理解を得られない.自発的に学ぶ学習態度が必須である.
テキスト(教科書)Textbooks
教材を「授業支援システム」等を用いて配布する.
参考書References
小松敬冶 著:「機械構造 弾性力学」,森北出版
成績評価の方法と基準Grading criteria
授業中の課題を10%,中間試験30%,定期試験を60%の割合で評価する.出席日数が全体の2/3に満たない場合,評価対象外(E)とする.30分を超える遅刻については,特別な理由が無い限り,欠席とする.
また評価方法については,オンライン授業の状況も鑑み,定式試験の実施も視野に入れる.
学生の意見等からの気づきChanges following student comments
(1) 演習課題・小テスト等により,理解度を確認して進める.(2) 演習課題の実施によって,有限要素プログラムを自力で作成できるようにする.(3) 理解度を上げるため,理解の状況や進捗に合わせて授業計画を管理する.
学生が準備すべき機器他Equipment student needs to prepare
授業中の演題実習では,大学貸与ノートPCにインストールされている,機械工学においても有用なアプリケーションソフトであるMATLABをを用いるので,第2回講義から持参してください.ノートPCを持参しないと受講できないので注意して下さい.
その他の重要事項Others
大学生活は,社会に出て就職する前の最後の準備期間(学習期間)である.社会人となると,学生時代のような手厚い教育を受ける機会は激減する.そのため,社会に出るまでに,独力で学習できる技術・能力・心構えを身に付けられると良い.この能力と技能は生涯に渡って必要なものであり,社会に出た後,どの分野に進んだとしても必ず役に立つ.