情報科学研究科Graduate School of Computer and Information Sciences
COT500K1（計算基盤 / Computing technologies 500）線形システム特論Advanced Linear System Theory
小西 克巳Katsumi KONISHI
授業コードなどClass code etc
| 学部・研究科Faculty/Graduate school | 情報科学研究科Graduate School of Computer and Information Sciences |
| 添付ファイル名Attached documents | |
| 年度Year | 2022 |
| 授業コードClass code | TZ025 |
| 旧授業コードPrevious Class code | |
| 旧科目名Previous Class title | |
| 開講時期Term | 春学期授業/Spring |
| 曜日・時限Day/Period | 月5/Mon.5 |
| 科目種別Class Type | |
| キャンパスCampus | 小金井 |
| 教室名称Classroom name | 各学部・研究科等の時間割等で確認 |
| 配当年次Grade | |
| 単位数Credit(s) | 2 |
| 備考（履修条件等）Notes | |
| 実務経験のある教員による授業科目Class taught by instructors with practical experience | |
| カテゴリーCategory |
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Outline (in English)
The aim of this course is to help students acquire an understanding of the linear system theory.
The goals of this course are to help students acquire an understanding of linear systems and control theory. Students will be expected to have completed the required assignments after each class meeting. Your study time will be more than four hours for a class. Your overall grade in the class will be decided based on the following
Reports : 100%
授業で使用する言語Default language used in class
日本語 / Japanese
授業の概要と目的（何を学ぶか）Outline and objectives
動的システムの基礎となる線形システム理論について学ぶ。微分方程式、状態空間表現、伝達関数について学び、動的システムの解析および設計手法を学ぶ。講義では、線形システムを理解するための数学を学び、演習を交えて受講者の理解を深める。
到達目標Goal
線形システムについて理解し、その解析と設計ができることを目標とする。
この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）Which item of the diploma policy will be obtained by taking this class?
ディプロマポリシーのうち、「DP1」と「DP2」に関連
授業で使用する言語Default language used in class
日本語 / Japanese
授業の進め方と方法Method(s)（学期の途中で変更になる場合には、別途提示します。 /If the Method(s) is changed, we will announce the details of any changes. ）
講義形式を基本とし、必要に応じて演習も行う。
アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施Active learning in class (Group discussion, Debate.etc.)
なし / No
フィールドワーク（学外での実習等）の実施Fieldwork in class
なし / No
授業計画Schedule
授業形態/methods of teaching：対面/face to face
※各回の授業形態は予定です。教員の指示に従ってください。
1[対面/face to face]：ガイダンス
講義の構成と進め方に関するガイダンスおよび線形システムの概要
2[対面/face to face]：線形代数の復習
線形システム論に必要な知識である線形代数の復習
3[対面/face to face]：線形システムとフーリエ変換
線形システムの基礎とフーリエ変換
4[対面/face to face]：状態方程式（１）
状態方程式とその解
5[対面/face to face]：状態方程式（２）
等価変換、双対システム
6[対面/face to face]：システムの安定性
システムの安定性解析手法
7[対面/face to face]：可制御性・可観測性
システムの可制御性・可観測性とその判別方法
8[対面/face to face]：ラプラス変換
線形システムとラプラス変換
9[対面/face to face]：伝達関数
線形システムと伝達関数、状態方程式との関係
10[対面/face to face]：極配置設計
状態フィードバックによる極配置設計法
11[対面/face to face]：オブザーバー
状態推定器と、それを用いたフィードバック設計法
12[対面/face to face]：最適レギュレータ
最適レギュレータの概要と設計法
13[対面/face to face]：サーボ系
サーボ系の概要と設計法
14[対面/face to face]：総復習
第１回〜１３回の復習
授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）Work to be done outside of class (preparation, etc.)
参考資料の予習、復習、課題への取り組み。
本授業の準備・復習等の授業時間外学習は、各週につき4時間を標準とする。
テキスト（教科書）Textbooks
なし
参考書References
講義にて指示。
成績評価の方法と基準Grading criteria
提出課題１００％で評価する。
学生の意見等からの気づきChanges following student comments
本年度新規科目につきアンケートを実施していません
学生が準備すべき機器他Equipment student needs to prepare
特になし