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理工学研究科Graduate School of Science and Engineering

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ELC700X2（電気電子工学 / Electrical and electronic engineering 700）
制御工学特別実験1・2・3 Advanced Intelligent Robotics Laboratory (1)・(2)・(3)

中村　壮亮Sousuke NAKAMURA

授業コードなどClass code etc

学部・研究科Faculty/Graduate school	理工学研究科Graduate School of Science and Engineering
添付ファイル名Attached documents
年度Year	2022
授業コードClass code	YA941
旧授業コードPrevious Class code
旧科目名Previous Class title
開講時期Term	年間授業/Yearly
曜日・時限Day/Period	集中・その他/intensive・other courses
科目種別Class Type
キャンパスCampus	小金井
教室名称Classroom name	各学部・研究科等の時間割等で確認
配当年次Grade
単位数Credit(s)	2
備考（履修条件等）Notes
実務経験のある教員による授業科目Class taught by instructors with practical experience
カテゴリーCategory	電気電子工学専攻

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Outline (in English)

- Course Outline & Learning Objectives
Implement and evaluate the robotic system to practice what you learned in the previous lecture, control engineering special research. Prior to implementation of the system, we carry out preliminary confirmation through modeling and simulation (although there are limits to include humans). Based on these findings, actual system implementation and performance evaluation are carried out.

- Learning activities outside of classroom
Training for at least four hours a week.

- Grading Criteria
Students who gained the skills set in the course to enough level will be graded as passing.

授業で使用する言語Default language used in class

日本語 / Japanese

授業の概要と目的（何を学ぶか）Outline and objectives

制御工学特別研究で学んだことを実践するために、ロボットシステムを実装・評価する。システムの実装に先立ち、可能な限りのモデル化とシミュレーションによる事前確認を行う。そして、これらの知見を踏まえて、実際のシステム実装および性能評価を行う。

到達目標Goal

AHシステムの実装・評価の方法について実践を通して習得する。

この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）Which item of the diploma policy will be obtained by taking this class?

ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」「DP4」「DP5」に関連

授業で使用する言語Default language used in class

日本語 / Japanese

授業の進め方と方法Method(s)（学期の途中で変更になる場合には、別途提示します。 /If the Method(s) is changed, we will announce the details of any changes. ）

制御工学特別研究では、本講義で実装を目指すロボットシステムの要件定義・要求仕様を固めるとともに、必要技術の学習に着手している。
そこで、本講義では、その要件定義・要求仕様を満たすようにシステムの設計を行い、各種技術を導入して実装し、性能評価までを行う。
適宜、教員が口頭にてフィードバックを与える。

アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施Active learning in class (Group discussion, Debate.etc.)

あり / Yes

フィールドワーク（学外での実習等）の実施Fieldwork in class

あり / Yes

授業計画Schedule

授業形態/methods of teaching：対面/face to face

※各回の授業形態は予定です。教員の指示に従ってください。

第1回[対面/face to face]：ガイダンス

本講義の内容について周知する。

第2回[対面/face to face]：システム設計１

システムアーキテクチャと動作フロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。

第3回[対面/face to face]：システム設計２

第4回[対面/face to face]：システム設計３

第5回[対面/face to face]：システム設計４

第6回[対面/face to face]：システム設計５