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理工学研究科Graduate School of Science and Engineering

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ELC700X2（電気電子工学 / Electrical and electronic engineering 700）
制御工学特別研究1・2・3 Advanced Seminar on Intelligent Robotics (1)・(2)・(3)

中村　壮亮Sousuke NAKAMURA

授業コードなどClass code etc

学部・研究科Faculty/Graduate school	理工学研究科Graduate School of Science and Engineering
添付ファイル名Attached documents
年度Year	2022
授業コードClass code	YA938
旧授業コードPrevious Class code
旧科目名Previous Class title
開講時期Term	年間授業/Yearly
曜日・時限Day/Period	集中・その他/intensive・other courses
科目種別Class Type
キャンパスCampus	小金井
教室名称Classroom name	各学部・研究科等の時間割等で確認
配当年次Grade
単位数Credit(s)	3
備考（履修条件等）Notes
実務経験のある教員による授業科目Class taught by instructors with practical experience
カテゴリーCategory	電気電子工学専攻

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Outline (in English)

- Course Outline & Learning Objectives
Skills of hardware and software design of the intelligent robot system are trained.

- Learning activities outside of classroom
Training for at least four hours a week.

- Grading Criteria
Students who gained the skills set in the course to enough level will be graded as passing.

授業で使用する言語Default language used in class

日本語 / Japanese

授業の概要と目的（何を学ぶか）Outline and objectives

高度なロボットシステムを対象として、ハードウェア（センサ・アクチュエータ）およびソフトウェア（信号処理・制御系）の両面から考察し、新機能の提案に結び付けるとともに、実装に向けた基本知識・方法論を体得する。

到達目標Goal

高度なロボットシステムにおいて、新機能の提案、要件定義や要求仕様の決定、基礎技術や設計論など実装技術の習得を実施する。

この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）Which item of the diploma policy will be obtained by taking this class?

ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」「DP4」「DP5」に関連

授業で使用する言語Default language used in class

日本語 / Japanese

授業の進め方と方法Method(s)（学期の途中で変更になる場合には、別途提示します。 /If the Method(s) is changed, we will announce the details of any changes. ）

高度なロボットシステムにおいて、新機能の提案、要件定義や要求仕様の決定、基礎技術や設計論など実装技術の習得を実施するため、市場調査、学術文献調査、専門書調査などを行う。
適宜、教員が口頭にてフィードバックを与える。

アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施Active learning in class (Group discussion, Debate.etc.)

あり / Yes

フィールドワーク（学外での実習等）の実施Fieldwork in class

あり / Yes

授業計画Schedule

授業形態/methods of teaching：対面/face to face

※各回の授業形態は予定です。教員の指示に従ってください。