文学部Faculty of Letters

医療福祉の分野で、機械工学や電子工学、情報工学がどのように応用されているのかを学ぶ。それによりこの分野の発展には工学技術とヒトの理解が必要不可欠であることを理解する。

1．福祉工学の基本理念を理解する
2．様々な技術の基本原理と最新の状況を理解する
3．生理学や神経科学の大まかな理解に基づき、福祉機器や医療機器について考えられるようになる

日本語 / Japanese

福祉工学を学ぶ上で必要となる基本的な生理学や神経科学、それに基づいた生体計測や、関連する信号処理技術、治療工学、生活支援工学などを、最近の研究成果を踏まえつつわかりやすく講義する。
毎回授業支援システムより資料を配付し、講義の最後にその回のポイントについて小テストを行う。授業の初めに、前回の授業で提出された回答をもとに、全体に対してフィードバックを行う。

なし / No

なし / No

後期

※各回の授業形態は予定です。教員の指示に従ってください。

1：福祉工学概論

ヒトの感覚・運動機能を機械で補助・代行する分野としての福祉工学について、歴史と現状を概説する。

2：生体計測1：概論

福祉工学に関連する生体計測について、得られる信号の種類や特徴、基本的な取り扱い方を講義する。

3：生体計測2：生体の電気的現象

ヒトの感覚・運動機能を支えている神経や筋肉の電気的現象について講義する。

4：生体計測3：電気的計測

生体から電気的な信号を取り出すための電極のしくみや、これを用いた脳波計や筋電計などを解説する。

5：生活支援工学1：義肢・装具

義肢・装具について、基本的なものから、筋電義手など工学的技術を用いたものまで解説する。

6：生活支援工学2：リハビリテーション・ロボティクス

リハビリテーション訓練や運動支援のためのロボット技術について講義する。

7：生活支援工学3：人工感覚

五感の障害を取り除くための人工感覚技術について講義する。

8：生活支援工学4：ブレイン-マシン・インタフェース

脳波などの生体信号計測を用いたインタフェース技術について講義する。

9：治療工学1：医療用ロボット

手術支援ロボットなど、医療現場で使われるロボットについて解説する。

10：治療工学2：医療画像

障害や疾患に関する生体内部の情報を得るための医用画像技術について講義する。

11：治療工学3：医療のための情報技術

人工知能などの情報技術による、診断や医療ロボットの高度化について講義する。

12：治療工学4：医療のためのメカトロニクス

医療用ロボットに必要となる機械工学などの技術について講義する。

13：福祉工学と感性

障害を抱える当事者の主観的な感覚と福祉工学の関わりについて講義する。

14：福祉・医療機器のこれから

福祉・医療機器に残されている課題と、その解決に向けて行われている研究や活動を紹介する。

期末のレポート課題では、文献などの調査をした結果と自分の考えを文章としてまとめる。
本授業の準備学習・復習時間は、各2時間を標準とします。

授業内に資料を配布するため不要

『福祉工学の挑戦 : 身体機能を支援する科学とビジネス』（中公新書）
『メカ屋のための脳科学入門 : 脳をリバースエンジニアリングする』（日刊工業新聞社）
『バイオメカニズム・ライブラリー 表面筋電図』（東京電機大学出版局）
『基礎 福祉工学（ロボティクスシリーズ）』（コロナ社）
『MEの基礎知識と安全管理』（南江堂）

評価方法：毎回の講義中における小テスト(50%)、および期末のレポート課題(50%)で評価する
評価基準：本科目において設定した達成目標を60%以上達成している学生を合格とする。

毎回の小テストの結果や前年度の授業改善アンケート結果を参考に、授業内容の改善に努めている。

授業支援システムに講義資料をアップロードし、授業中は貸与パソコンでダウンロード・閲覧できるようにする。