理工学部Faculty of Science and Engineering
ELC300XD(電気電子工学 / Electrical and electronic engineering 300)センサエレクトロニクスSensor electronics
田沼 千秋Chiaki TANUMA
授業コードなどClass code etc
学部・研究科Faculty/Graduate school | 理工学部Faculty of Science and Engineering |
添付ファイル名Attached documents | |
年度Year | 2021 |
授業コードClass code | H5536 |
旧授業コードPrevious Class code | |
旧科目名Previous Class title | |
開講時期Term | 春学期授業/Spring |
曜日・時限Day/Period | 水3/Wed.3 |
科目種別Class Type | |
キャンパスCampus | 小金井 |
教室名称Classroom name | |
配当年次Grade | |
単位数Credit(s) | |
備考(履修条件等)Notes | |
他学部公開科目Open Program | |
他学部公開(履修条件等)Open Program (Notes) | |
グローバル・オープン科目Global Open Program | |
成績優秀者の他学部科目履修制度対象Interdepartmental class taking system for Academic Achievers | |
成績優秀者の他学部科目履修(履修条件等)Interdepartmental class taking system for Academic Achievers (Notes) | |
実務経験のある教員による授業科目Class taught by instructors with practical experience | |
SDGsCPSDGs CP | |
アーバンデザインCPUrban Design CP | |
ダイバーシティCPDiversity CP | |
未来教室CPLearning for the Future CP | |
カーボンニュートラルCPCarbon Neutral CP | |
千代田コンソ単位互換提供(他大学向け)Chiyoda Campus Consortium | |
カテゴリー<理工学部>Category |
電気電子工学科 学科専門科目 |
すべて開くShow all
すべて閉じるHide All
Outline (in English)
This course introduces the fundamentals of electronic measurement and control using sensors in control systems such as robots, vehicles and plants to students taking this course.
授業で使用する言語Default language used in class
日本語 / Japanese
授業の概要と目的(何を学ぶか)Outline and objectives
この授業ではロボット,自動車,工業プラントなどの制御システムにおけるセンサを用いた電子計測と制御の基礎について学びます.
到達目標Goal
この授業の終了時には,制御システムを理解するために必要な技術用語の定義を説明できること,センサ信号を有用な情報にするための微小信号増幅,雑音処理,ディジタル化処理などの動作を説明できることを目標とする.
この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか(該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連)Which item of the diploma policy will be obtained by taking this class?
ディプロマポリシーのうち、「DP1」と「DP2」と「DP4」に関連
授業で使用する言語Default language used in class
日本語 / Japanese
授業の進め方と方法Method(s)(学期の途中で変更になる場合には、別途提示します。 /If the Method(s) is changed, we will announce the details of any changes. )
「学習支援システムで授業が開始される日」4月7日(水)
制御システム機器においてセンサを活用する上で考慮すべき基礎知識を中心に講義するとともに,実例(実演など)を挙げて理解を深める.
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行う.
アクティブラーニング(グループディスカッション、ディベート等)の実施Active learning in class (Group discussion, Debate.etc.)
なし / No
フィールドワーク(学外での実習等)の実施Fieldwork in class
なし / No
授業計画Schedule
※各回の授業形態は予定です。教員の指示に従ってください。
1:電気・電子計測とは
測定の意義,意味,基礎
2:センサとは
様々なセンサの基礎と応用
3:単位について
単位の基礎とトレーサビリティ
4:誤差とノイズ
測定の誤差とノイズ対策
5:計測制御のための電子回路(1)
信号の増幅
6:計測制御のための電子回路(2)
信号の増幅
7:計測制御のための電子回路(3)
ノイズの除去
8:計測制御のための電子回路(4)
微小信号の検出
9:計測制御のための電子回路(5)
高度な微小信号検出
10:アナログ信号とデジタル信号(1)
アナログ-デジタル変換
11:アナログ信号とデジタル信号(2)
デジタル-アナログ変換
12:デジタル制御(1)
コンピュータ制御のための信号処理
13:デジタル制御(2)
コンピュータ制御
14:まとめ
センサを活用するためのエレクトロニクス技術
授業時間外の学習(準備学習・復習・宿題等)Work to be done outside of class (preparation, etc.)
【本授業の準備・復習等の授業時間外学習は、4時間を標準とする】身の回りの「なにか」をはかることを考えてみる。
テキスト(教科書)Textbooks
担当教員が作成した資料を授業時に配布。
参考書References
参考書・参考文献などは,授業中に紹介するが以下をすすめる。
山崎 弘朗 著"センサ工学の基礎"昭晃堂,Sep.2012
稲荷 隆彦 著"基礎センサ工学",コロナ社,Apl.2006
高橋 清他 共著"センサ工学概論",朝倉書店,Sep.2003
成績評価の方法と基準Grading criteria
主に定期試験(70%)およびテーマ毎の確認テスト(30%)により評価する。
学生の意見等からの気づきChanges following student comments
特になし。
学生が準備すべき機器他Equipment student needs to prepare
講義の主たる資料はPowerPointを用いるが、学生はPCを使用しない。
資料配布・課題提出等のために学習支援システム等を利用する.