理工学研究科Graduate School of Science and Engineering
HUI500X4（人間情報学 / Human informatics 500）センサ信号処理特論Sensor Signal Processing
小林 一行Kobayashi IKKO
授業コードなどClass code etc
| 学部・研究科Faculty/Graduate school | 理工学研究科Graduate School of Science and Engineering |
| 添付ファイル名Attached documents | |
| 年度Year | 2023 |
| 授業コードClass code | YC013 |
| 旧授業コードPrevious Class code | |
| 旧科目名Previous Class title | |
| 開講時期Term | 秋学期授業/Fall |
| 曜日・時限Day/Period | 月2/Mon.2 |
| 科目種別Class Type | |
| キャンパスCampus | 小金井 |
| 教室名称Classroom name | 各学部・研究科等の時間割等で確認 |
| 配当年次Grade | |
| 単位数Credit(s) | 2 |
| 備考（履修条件等）Notes | |
| 実務経験のある教員による授業科目Class taught by instructors with practical experience | |
| カテゴリーCategory | システム理工学専攻 |
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Outline (in English)
[Course outline]
The student will learn the basics of one-dimensional signal processing, the basics of two-dimensional signal processing, and recent applications.
[Learning Objectives]
Learn the basics of 1D signal processing in terms of both hardware and software.
[Learning activities outside of classroom]
Students will be expected to have completed the required assignments after each class meeting. Your study time will be more than four hours for a class.
[Grading Criteria /Policy]
Your overall grade in the class will be decided based on the following
Term-end presentation: 60%, comprehensive short reports and contribution to the lecture: 40%.
授業で使用する言語Default language used in class
日本語・英語併用 / Japanese & English
授業の概要と目的（何を学ぶか）Outline and objectives
1次元信号処理の基礎，2次元信号処理の基礎と最近の応用例を交え学習する。
到達目標Goal
ハード、ソフトの両面から1次元信号処理の基礎を習得する。
この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）Which item of the diploma policy will be obtained by taking this class?
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連
授業で使用する言語Default language used in class
日本語・英語併用 / Japanese & English
授業の進め方と方法Method(s)（学期の途中で変更になる場合には、別途提示します。 /If the Method(s) is changed, we will announce the details of any changes. ）
本講義では，音声など、時系列信号などにおいて，それぞれセンサの特性に適した信号処理法について扱う。プログラミング言語としては，MATLABを用い，プログラミング例を交えながら講義する。課題結果のフィードバックは、授業中に随時おこなう。
アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施Active learning in class (Group discussion, Debate.etc.)
あり / Yes
フィールドワーク（学外での実習等）の実施Fieldwork in class
なし / No
授業計画Schedule
授業形態/methods of teaching：対面/face to face
※各回の授業形態は予定です。教員の指示に従ってください。
1[対面/face to face]：センサ信号処理概論
センサ開発事例の紹介、センサ開発事例、センサフュージョン
2[対面/face to face]：センサ信号処理のためのハードウェア基礎
センサとコンピュータに取り込むための基礎
3[対面/face to face]：ハードウェア設計
オペアンプによるフィルタ，増幅回路設計
4[対面/face to face]：データビジュアライゼーションとGUIプログラミング１
MATLABによるデータの可視化のための基礎 その１
5[対面/face to face]：データビジュアライゼーションとGUIプログラミング２
MATLABによるデータの可視化のための基礎 その２
6[対面/face to face]：センサ信号処理基礎
フーリエ変換、FFT、コンボリューション・デコンボリューション、むだ時間計測法
7[対面/face to face]：時系列データ処理、最小2乗法
MATLABによる最小二乗法の記述
8[対面/face to face]：線形予測モデルと逐次最小2乗法
リアルタイム処理のための最小二乗法の式の展開
9[対面/face to face]：カルマンフィルタとマイコンによる実装
リアルタイム処理のためのカルマンフィルタの基礎
10[対面/face to face]：センサデザインと信号処理
GICフィルタデザイン
11[対面/face to face]：フィルタデザインとプログラミング１
マイコンによる具体的な実装 その１
12[対面/face to face]：フィルタデザインとプログラミング２
マイコンによる具体的な実装 その２
13[対面/face to face]：最近の研究動向
最近の信号処理の動向
14[対面/face to face]：まとめ
講義の総括を行う
授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）Work to be done outside of class (preparation, etc.)
【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】前回の授業での演習問題を復習ししっかりできるようにしておくこと
テキスト（教科書）Textbooks
特になし。
参考書References
「最新MATLABハンドブック 第七版」（秀和システム：小林一行 著）
成績評価の方法と基準Grading criteria
レポート（60％）、出席態度、講義中の質疑応答等（40％）を総合して評価する。
学生の意見等からの気づきChanges following student comments
知識の定着のため、演習・課題を充実させる。
学生が準備すべき機器他Equipment student needs to prepare
貸与パソコン